1. Elektrikli aktüatör: Solenoid valf, çok basit bir elektrikli aktüatördür. Küçük çaplı vanaların açılma ve kapanma durumlarını kontrol etmek için elektromıknatısların çekim ve salınımını kullanır. Basit yapısı ve düşük fiyatı nedeniyle, basit bir otomatik ayar sistemi oluşturmak için genellikle iki basit kontrolör kullanılır. Solenoid valflere ek olarak, diğer sürekli etkili elektrikli aktüatörler, bir kontrol cihazından gelen bir sinyali valf açıklığına dönüştürmek için güç elemanı olarak bir elektrik motoru kullanır. Elektrikli aktüatörlerin çıkış modları arasında lineer strok, döner strok ve çoklu dönüş bulunur. Doğrusal hareket kontrol vanaları, döner kelebek vanalar ve çok dönüşlü endüksiyon regülatörleri ile kullanılabilir. Kontrolörden gelen sinyal, motoru servo yükselticiden geçirir, ayar valfini redüktörden geçirir ve giriş sinyalinin doğru olmasını sağlayarak bir konum servo sistemi oluşturmak üzere konum sensörü aracılığıyla valf sapı strokunu servo yükselticiye geri besler. negatif konum geri bildirimi yoluyla valf gövdesi strokuna dönüştürülür. Yapı açısından, elektrikli aktüatör kontrol vanası ile entegre edilebilir ve genellikle çeşitli yönlerin ihtiyaçlarını karşılamak için ayrı olarak monte edilir. Birçok proses kontrol parametresinde, elektrikli aktüatörler, farklı çıkış sinyallerine sahip çeşitli elektrikli kontrol cihazlarıyla doğrudan kullanılabilir.
2. Pnömatik aktüatör: Pnömatik aktüatör, basit yapı, büyük taşıma kapasitesi, yangın ve patlama koruması vb. özelliklere sahip basınçlı hava ile çalışan aktüatörü ifade eder. İki ana tip pnömatik aktüatör vardır: diyafram aktüatörler ve piston aktüatörler, bunlardan diyafram aktüatörleri yaygın olarak kullanılmaktadır. Pnömatik piston aktüatörleri, bir silindirdeki bir pistondan itme gücü verir. Silindirin izin verilen büyük çalışma basıncı nedeniyle, büyük bir itme kuvveti elde edilebilir ve uzun stroklu bir aktüatör üretmek kolaydır. Bu nedenle, özellikle yüksek statik basınç, yüksek diferansiyel basınç ve büyük itme ve yer değiştirme (açısal yer değiştirme veya doğrusal yer değiştirme) içeren uygulamalar için uygundur. Pnömatik aktüatör, güç olarak basınçlı havaya ihtiyaç duyduğundan, elektrikli aktüatörden daha fazla tam bir hava kaynağı cihazına ihtiyaç duyar ve kullanımı, kurulumu ve bakımı nispeten karmaşıktır, bu nedenle binalarda kullanım için uygun değildir.
