Ortak aktüatörler iki tiptir: diyafram tipi ve piston tipi. Bunlar arasında, membran tipi aktüatör en yaygın kullanılanıdır, bir pnömatik membran tipi aktüatör oluşturmak için genel kontrol vanasının itme cihazı olarak kullanılabilir. Pnömatik membran aktüatörünün sinyal basıncı p, diyaframı deforme etmek için etki eder, diyafram üzerindeki itme çubuğunu hareket ettirir ve valf göbeğinin yerinden çıkmasına neden olarak valfin açıklığını değiştirir. Yapısı basit, fiyatı ucuz, bakımı kolay ve yaygın olarak kullanılmaktadır. Pnömatik piston aktüatörü, itme oluşturmak için pistonun silindir içinde hareket etmesini sağlar. Açıktır ki, piston tipinin çıkış kuvveti, film tipininkinden çok daha fazladır. Bu nedenle, diyafram tipi küçük çıkışlı ve yüksek hassasiyetli durumlar için uygundur; piston tipi, büyük çap, yüksek basınç düşürme kontrolü veya kelebek vananın iticisi gibi büyük çıkış kuvveti olan durumlar için uygundur. Film tipi ve piston tipine ek olarak, uzun stroklu ve büyük torklu ve çıkış açısal yer değiştirmesi ve büyük torklu durumlar için uygun olan uzun stroklu bir aktüatör de vardır. Pnömatik aktüatör tarafından alınan sinyal standardı 0.02 ila 0.1MPa'dır.
Pnömatik membran aktüatörleri hem pozitif hem de negatif rollerde mevcuttur. Kontrolörden veya valf konumlandırıcıdan gelen sinyal basıncı arttığında, valf gövdesinin aşağı yönlü hareketi pozitif etkili aktüatör olarak adlandırılır; sinyal basıncı arttığında, valf gövdesinin yukarı doğru hareket etmesine tepkime etkili aktüatör denir. Pozitif etkili aktüatörün sinyal basıncı, oluklu diyaframın üzerindeki membran hava odasına geçirilir; ters etkili aktüatörün sinyal basıncı, oluklu diyaframın altındaki membran hava odasına geçirilir. İkisi, tek tek parçalar değiştirilerek birbirine uyarlanabilir.
Pnömatik pistonlu aktüatörün ana bileşenleri silindir, piston ve itme çubuğudur. Silindir içindeki piston, silindirin iki tarafı arasındaki basınç farkı ile hareket eder. Özelliklerine göre iki tipe ayrılır: orantılı tip ve iki pozisyonlu tip. İki konumlu tipte piston, giriş pistonunun her iki tarafındaki çalışma basıncının büyüklüğüne göre yüksek basınç tarafından alçak basınç tarafına itilir. Orantılı tip, itme çubuğunun yer değiştirmesinin sinyal basıncıyla orantılı olması için bir valf konumlandırıcılı iki konumlu tipe dayanmaktadır.
